Tyndareos oli Spartan kuningas. Jonkin tarinaperimän mukaan puolijumala Asklepios herätti Tyndareoksen kuolleista muutamien muiden kuolevaisten joukossa. Zeus tappoi Asklepioksen tästä hyvästä salamalla.

Klytaimestra – tai Klytaimnestra – ja Helena sekä Kastor ja Polydeukes (latinaksi Castor ja Pollux) olivat Tyndareoksen lapsia. Kastor ja Polydeukes tunnetaan dioskuureina eli sananmukaisesti Zeuksen poikina (Zeus-nimen genetiivi on Dios, kūros ’nuorukainen’). Toisaalla myös Helenan isäksi nimetään Zeus, ja siten Tyndareos oli Helenan isäpuoli.

Klytaimestra oli naimisissa Mykenen hallitsijan Agamemnonin ja Helena Agamemnonin veljen, Menelaoksen kanssa. Helenalla on keskeinen rooli Troijan sodan synnyssä.