Akhilleus oli Troijan sodan suuri kreikkalainen sankari, jonka jumalten sukuun kuuluva äiti, Thetis, oli tehnyt lähes kuolemattomaksi upottamalla Akhilleuksen vauvana Styks-virtaan. Kantapää jäi kuitenkin suojaamatta, sillä Thetis piti siitä kohdin kiinni. Tästä juontuu ilmaus Akilleen kantapää. Ennen kuin Akhilleus lähti Troijaan sotimaan, hänen äitinsä Thetis ei halunnut päästää poikaansa sotatantereelle saatuaan tietää jumalilta, että sota voitetaan vain Akhilleuksen avulla. Thetis naamioi Akhilleuksen tytöksi ja vei Skyrokselle, mutta tämä juoni ei kantanut pitkälle. Kantapää koitui lopulta Akhilleuksen kohtaloksi. Hän oli Troijan sodassa voitokas ja surmasi troijalaisten sankarin, Hektorin. Hektorin veli Paris kuitenkin onnistui osumaan nuolella Akhilleusta kantapäähän, ja Akhilleus sai surmansa. Akhilleuksen poika, Neoptolemos, tunnettiin myös nimellä Pyrrhos.