Odysseus oli Ithakan kuningas ja osallistui kreikkalaisten joukoissa Troijan sotaan, vaikka yrittikin mielenvikaista teeskennellen kiemurrella pois lupauksestaan osallistua Helenan suojeluun, jos tarpeen. Hänen oveluutensa avulla kreikkalaiset pääsivät sodassa voitolle. Odysseus nimittäin keksi rakennuttaa valtavan, onton puuhevosen, jonka sisään mahtui sotilaita. Troijalaiset luulivat hevosta lahjaksi ja siirsivät sen tyytyväisinä kaupungin voittamattomien muurien sisäpuolelle. Yön tullen kreikkalaiset tulivat ulos hevosen sisästä, tappoivat kaupungin vartijat ja avasivat muurin portit muille kreikkalaisille sotilaille. Tosin varsinainen sodan päätös oli Pariksen kuolema. Hänet tappoi Filokteteen nuoli, jonka Filoktetes oli saanut itseltään Herakleelta. Odysseus liittyi Filokteteen vaiheisiin siten, että kun matkalla sotaan Filokteteen saama haava oli alkanut märkiä ja haista, käski Odysseus kreikkalaisia jättämään Filokteteen Lemnoksen saarelle. Sieltä hänet kuitenkin haetettiin Troijaan, kun sota piti saada päätökseen.