Krūpezion tai krūpezai (lat. scabellum) oli jalassa pidettävä puinen tai metallinen rytmisoitin, jota usein auloksensoittaja piti jalassaan rytmittäen tanssia ja muita soittajia. Tanssista 83 mainitaan ”rautainen krūpezion”, jonka olen kääntänyt helistimensoittajaksi.